单杆式机械手

结构紧凑 · 维护便捷 · 中小型冲压线首选

单杆式冲压机械手

采用伺服驱动、手臂悬挂与主Bar实现多工位间同步传递工件，各抓取料手臂间距离和工位距离相等，把工件从一个工位移动到下一个工位，大幅提升自动化程度。

移送方向 从左至右 / 从右至左

送料线高度 依客户需求定制

X轴前送行程 依冲床中心距

Z轴举升行程 0~90mm

移送料片尺寸 Max 1300×1000mm

取料臂数 按模具工位定制

取料方式 真空吸盘 / 电磁铁

运行节拍 Max 17 pcs/min（视工艺而定）

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单杆式机械手采用伺服驱动、手臂悬挂与主Bar实现可以在各工位间传递工件，各抓取料手臂间距离和工位距离相等，抓取料手臂可同步地沿双主Bar X向平移一个工位间距，把工件从一个工位移动到下一个工位，提高自动化程度。

线体功能性说明： 线体前端可为板料或三合一送料机；机械手抓取采用真空吸盘或电磁铁；每个手臂装有传感器，缺料自动停机报警；信号线、气路依照地面走线槽布置，安全整洁；可根据客户产品非标定制。