冲压机械手系列
高柔性 · 高节拍 · 模块化设计，满足冲压、锻压、多机连线自动化
智能冲压机械手 · 赋能智造升级
无锡齐工智能机械有限公司专注于冲压自动化机械手研发制造，提供四轴摆臂冲压机械手、一机多工位机械手、三次元多工位冲压机械手、独立式/大型独立机械手、单杆式多台连线机械手以及桁架机械手。适用于家电、汽车零部件、3C电子等行业，助力客户提升生产效率与产品一致性。
四轴摆臂冲压机械手
四轴伺服 · 摆臂避模 · 多工位移送
摆动与直线移送组合轨迹，在多工位间完成取放，利于在模具开合空间内避让干涉；彩色人机界面、配方可调，适合多工序冲压与多台连线。
- 驱动：四轴伺服联动（行程与角度可编程）
- 直线移送与垂向行程：依冲床与线体非标定制
- 取料：真空吸盘 / 电磁铁
- 控制：触摸屏人机，可与压机节拍联锁
一机多工位机械手
单台设备覆盖多工位 · 节省占地
集成式多工位设计，通过伺服控制实现多个工位间快速搬运，适用于冲压连续模生产线，大幅降低设备投资与维护成本，换型便捷。
- 工位数：2~6 工位定制
- 负载能力：5kg~50kg
- 最高节拍：30次/分钟
- 控制系统：EtherCAT总线+手持示教器
三次元多工位冲压机械手
三维空间移送 · 高柔性取放
采用X/Y/Z轴伺服驱动，实现工件三维空间移送，特别适合大型钣金连续冲压线，提升模具利用率及生产稳定性。
- 移送行程：X向2000mm / Y向400mm
- 重复精度：±0.1mm
- 适配冲床吨位：200T~1250T
- 通讯接口：Profinet/CC-Link
独立式冲压机械手
单机自动化 · 灵活部署
每台冲床搭配独立机械手，实现自动上下料，适合多品种小批量生产，安装便捷，可快速组成冲压连线。
- 手臂形式：摆臂式 / 连杆式可选
- 负载：10kg~80kg
- 取料方式：真空吸盘/电磁铁/夹爪
- 人机界面：7寸触摸屏，参数配方存储
大型独立机械手
重型工件专用 · 高刚性结构
加强型机身设计，配合大功率伺服系统，轻松应对汽车覆盖件、大型家电面板等重型冲压件的自动搬运。
- 最大负载：150kg
- 臂展范围：2000mm
- 驱动方式：全伺服电机直连
- 安全防护：碰撞检测+区域光栅
单杆式多台连线机械手
多机连线 · 高速同步
采用单杆直线运动机构，连接多台冲压设备，实现工件快速传递，特别适用于多工序冲压线，同步精度高。
- 连线冲床台数：3~8台
- 移送行程：最大2500mm
- 取放时间：≤4.5秒/次
- 示教方式：离线编程+示教器
桁架机械手
重载长行程 · 智能仓储/机床上下料
模块化桁架结构，横梁+立柱组合，适用于CNC上下料、大型冲压线物料搬运，承载能力强，定位精准。
- X轴行程：≤10米（多段拼接）
- 控制方式：联动插补控制
- 负载能力：300kg max
- 末端快换：自动更换夹具
机械手核心优势 & 技术特点
高速高精度
采用进口伺服电机+高刚性减速机，重复定位精度可达±0.1mm，节拍最高30次/分钟，提升生产效率。
模块化设计
端拾器快速更换接口，兼容多种工件，换产时间缩短至10分钟以内，满足柔性生产需求。
智能控制系统
基于CODESYS平台，支持远程诊断、产量统计及MES对接，实时监控设备状态与工艺参数。
安全可靠
标配双通道安全继电器、急停回路、光幕接口，符合ISO 13849-1标准，保障人机协作安全。
智联未来
码上沟通 · 获取方案
扫码添加微信或关注抖音，获取免费技术咨询与初步方案
官方微信
实时沟通 · 快捷服务
抖音官方号
案例演示 · 技术分享