单机多工位机械手系列
桁架机械手 · 高效同步平移

单机多工位机械手 采用双伺服驱动结构，手臂悬挂与主Bar完美配合实现各工位间高节拍传递工件。各抓取料手臂之间距离和工位距离完全相等，抓取手臂可同步沿双主Bar X向平移一个工位间距，工件从一个工位移动到下一个工位稳定高效，自动化程度达到行业领先。

线体功能性说明：
✔ 线体前端可匹配板料或三合一送料机，灵活适应不同冲压线。
✔ 机械手抓取方式采用真空吸盘或电磁铁，适合多种板材及金属工件。
✔ 每个手臂均装有传感器，缺料时自动停机报警，避免空冲压。
✔ 信号线、气路依照地面走线槽规范布线，整洁安全。
✔ 针对客户提供的产品可进行定制化评估，优化抓取及移送方案。

整套系统采用真彩人机界面，参数设定便捷，故障诊断直观，显著降低调试时间。