大型独立机械手

大负载 · 大行程 · 重型工件搬运专家

大型独立机械手

大型独立机械手适合于大型冲床联机生产,配合双工位伺服料架生产,该款机械手采用双伺服马达驱动、手臂悬挂与主Bar通过伺服马达传动实现可以在各工位间传递工件,各臂间距离和工位距离相等,抓取料手臂沿主Bar X向平移一个工位间距,把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度。

移送方向 从左至右 / 从右至左
送料线高度 依客户需求定制
X轴前送行程 5000mm
Z轴举升行程 0~300mm
移送料片尺寸 Max 3000×2000mm / Min 500×500mm
单支吸料臂最大负载 30KG
取料方式 真空吸盘 / 电磁铁
运行周期 一行程 3.5S
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产品详情

大型独立机械手适合于大型冲床联机生产,配合双工位伺服料架生产,该款机械手采用双伺服马达驱动、手臂悬挂与主Bar通过伺服马达传动实现可以在各工位间传递工件各臂间距离和工位距离相等,抓取料手臂沿主Bar X向平移一个工位间距,把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度。

结构特点: 吸料手臂铝型材开有条形槽,手臂可视工件大小调节;抓取料采用真空吸盘,尾部配有安全架,声光报警装置等相关安全措施;机械手每个手臂上都装有传感器检测装置;特别适用于大型材料搬运(如汽车覆盖件、大型家电背板、新能源电池板)。

技术参数

移送方向从左至右(从右至左)
送料线高度依客户需求而定
操作方式真彩人机界面
X轴前送行程5000mm
X轴前送驱动伺服驱动+齿轮齿条
Z轴举升行程0~300mm
Z轴夹持驱动伺服驱动+高精度丝杆
单支吸料臂最大负载30KG
移送料片尺寸Max:3000×2000mm / Min:500×500mm
控制方式伺服PLC程式
吸料方式真空吸盘/电磁吸铁
运行周期一行程 3.5S
大型独立机械手结构图1 大型独立机械手结构图2

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