单机多工位机械手系列

双伺服驱动 · 多工位高效传递 · 稳定可靠

单机多工位机械手系列

采用双伺服驱动、手臂悬挂与主Bar实现各工位间精确传递工件,各抓取料手臂间距离和工位距离相等,抓取料手臂可同步沿双主Bar X向平移一个工位间距,将工件从一个工位移动到下一个工位,极大提升自动化生产效率。

双伺服驱动系统
同步平移传送
真空吸盘/电磁铁抓取
节拍可达20-25 pcs/min
真彩人机界面
非标定制支持
移送方向 从左至右 / 从右至左
驱动方式 双伺服电机 + 高精度直线导轨
控制方式 PLC + 真彩触摸屏
X轴行程 0~1000mm (可定制)
Z轴行程 0~90mm
取料方式 真空吸盘 / 电磁铁可选
适用工件 中小型冲压件、钣金件
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产品详情

单机多工位机械手采用双伺服驱动、手臂悬挂与主Bar实现可以在各工位间传递工件,各抓取料手臂间距离和工位距离相等,抓取料手臂可同步地沿双主Bar X向平移一个工位间距,把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度。线体前端可为板料,也可以为三合一送料机。机械手抓取方式采用真空吸盘或电磁铁方式进行工件的抓取。机械手每个手臂上都装有传感器,在正常生产的过程中,如有手臂没有抓到料片,设备将停止运行并报警。线体安装时依照地面走线槽的方式进行信号线、气路的布线,整洁美观。

整线设计紧凑,可根据客户提供的产品进行定制化评估,适用于家电、汽车零部件、3C电子等行业的多工序冲压生产。高刚性的机械结构配合伺服系统,确保长期运行精度与稳定性。

技术参数

移送方向从左至右(从右至左) From left to right(from right to left)
送料线高度依客户需求而定 Depending on customer needs
操作方式真彩人机界面 True color human-machine interface
X轴前送行程0~1000mm (可定制)
Z轴举升行程0~90mm
移送料片尺寸Max: 600×200mm (可扩展)
取料臂数依照模具工位为准 According to the mold station
取料方式真空吸盘/电磁吸铁 Vacuum suction cup/electromagnetic magnet
运行节拍Max 20~25pcs/min (具体视工艺而定)
电源AC 380V 50Hz
特殊规格可非标定制

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