桁架机械手系列

三轴桁架机械手采用三轴伺服驱动、机械手悬挂在X轴轨道横杆上可以在各工位间传递工件，各抓取料手臂间距离和工位距离在机械有效行程范围内即可。有效减少冲床位置精度与模具设计要求:减少模具改动,降低产品导入难度降低生产成本，提高自动化程度。

线体功能性说明：

线体左端为卷料供料;线体右端为片料供料的。机械手抓取方式采用真空吸盘方式进行工件的抓取。机械手每个手臂上都装有真空发生器，在正常生产的过程中，如有手没有抓到料片真空发生器若不产生真空时设备将停止运行，并报警。机械手的主机悬挂在 X轴轨道横杆上。线体在安装时依照地面走线槽的方式进行信号线、气路的布线。线体针对客户提供的产品评估。