一机多工位机械手
高效 · 柔性 · 智能互联,多工序冲压线最优解
产品详情
一机多工位冲压机械手采用伺服驱动、手臂悬挂与主Bar实现可以在各工位间传递工件,各抓取料手臂间距离和工位距离相等,抓取料手臂可同步地沿双主Bar X向平移一个工位间距,把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度。
线体功能性说明: 线体前端可为板料或三合一送料机;机械手抓取采用真空吸盘或电磁铁;每个手臂装有传感器,缺料自动停机报警;信号线、气路依照地面走线槽布置,安全整洁;可根据客户产品非标定制。
技术参数
| 移送方向 | 从左至右(从右至左) |
|---|---|
| 送料线高度 | 依客户需求而定 |
| 操作方式 | 彩色人机界面 |
| X轴前送行程 | 0~1000mm |
| Z轴举升行程 | 0~90mm |
| 移送料片尺寸 | Max:600×200mm |
| 取料臂数 | 依照模具工位为准 |
| 取料方式 | 真空吸盘/电磁吸铁 |
| 运行节拍 | Max20~25pcs/min(具体视工艺而定) |
| 特殊规格 | 可非标定制 |
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